檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "電機工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="點雲"
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本論文旨在應用Kinect實現物體搬運之移動機器人,在室內環境中對特定目標物的辨識與搬運至指定位置。建立已知的室內地圖,計算移動機器人與目標物間的軌跡,並以室內地圖檢測軌跡的安全性,使移動機器人到達…
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近來,隨著人工智慧科技飛速進展,其深厚的技術應用已經滲透至各式載運工具之中,以便更精準地確保行車安全並提升駕駛體驗等諸多面向。為確保自駕車及其他智能交通系統能在複雜多變的交通環境中穩定運作,呈現出更…
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因為傳統雙目相機會受光照變化和物體紋理影響,並且非常依賴圖像特徵匹配,而造成精度不穩,並且成本使用很大,本論文提出基於結構光之3D點雲重建技術並結合結構光編碼,生成適合的結構光圖案,並進行3D點雲提…